路边公共车位停车收费是否违法，需根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：
合法情况
政府批准与规划：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下，可以在城市道路范围内规划停车位。这些停车位若按照有效率利用公共资源的原则进行收费，是合法的。
- 例如，在城市繁华商业区、交通枢纽等人流量和车流量较大的区域，政府规划了专门的路边停车位，并通过公开招标等合法程序确定了收费管理主体，这样的收费行为就是合法的。
明确收费标准与公示：
- 合法的路边停车收费应制定明确、合理的收费标准，并在显著位置进行公示。收费标准会综合考虑地段、停车时长、市场物价水平等因素，确保收费的合理性和公正性。
- 收费单位需严格按照公示的标准进行收费，不得随意抬高价格或擅自改变收费方式。车主在停车时，有权要求收费单位出示收费标准公示牌或相关证明文件。
管理方资质与授权：
- 负责路边停车收费的管理方必须具备相应的资质和政府的授权。例如，由政府授权的停车管理公司或相关部门负责具体运营。
- 车主在缴费前，可以询问收费单位是否具备相关资质和授权，以确保自己的权益不受侵害。
收费用途合理：
- 收费所得应当用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途。这有助于保障停车服务的持续提供和公共资源的合理利用。
- 如果车主对收费用途有疑问，可以向相关部门咨询或要求收费单位提供收费用途的证明文件。
违法情况
未经批准擅自收费：
- 任何单位或个人在未获得政府相关部门许可的情况下，擅自对路边停车进行收费，均属违法行为。例如，商家或个人私自圈占公共道路设置停车位并收取费用，侵犯了公共资源的管理秩序和公众的合法权益。
- 车主在遇到此类情况时，有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。
乱收费或不规范收费：
- 即使经过授权，但如果收费单位存在乱收费的情况，如不按规定的收费标准收费、未明码标价、收费后不开具合法票据等，也属于违法行为。
- 车主在缴费时，应仔细核对收费标准，并要求收费单位开具合法票据。如果发现乱收费行为，可以向相关部门投诉举报。
私人私自占有使用路边停车位收费：
- 私人无权私自占有使用路边停车位进行收费。这是严禁的，车主有权拒绝向此类非法收费行为缴费。
- 如果车主遇到私人私自占有使用路边停车位收费的情况，可以向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
行政机关自我授权设定财政收入项目：
- 行政机关不能自我授权设定财政收入项目来收取停车费。这种行为是不合法的，因为财政基本制度只能由国家立法机关制定法律予以规定。
- 如果车主发现行政机关存在此类行为，可以向相关部门投诉举报，以维护公共资源的合理利用和法律的尊严。
维权建议
如果车主遇到违法收取路边停车费的情况，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。可以通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权。在投诉时，车主应提供详细的收费情况、收费单位信息以及相关证据材料，以便相关部门进行调查处理。
总结来说，路边公共车位停车收费的合法性取决于是否经过政府相关部门的批准、是否有明确的收费标准并公示、管理方是否具备资质和授权以及收费用途是否合理。车主在遇到收费情况时，应了解收费的依据和标准，对于非法收费行为，有权拒绝并举报。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。