公路边上的停车位收费是否合法，这主要取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准等。以下是我从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情况
经审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，为了缓解停车难问题，政府相关部门会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位如果已经按照法定程序经过了市政工程行政主管部门和公安交通管理部门的审批，那么收费就是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经相关部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也提到，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，且所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
产权明确的专用车位
- 情况说明：如果路边停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域的附属道路，其土地产权归商场所有），并且该主体在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，那么这种收费行为也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费行为就是非法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，都会受到相应的处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么收费行为也是不合法的。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
三、其他相关考虑因素
- 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在所有公共路边停车收费。但相关法律法规暗示了管理的可能性，并规定了相关审批和公示程序。
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
总结与建议：
公路边上的停车位收费是否合法，需要综合考虑多个因素。作为车主，在面对停车收费时，应先查看停车位的性质和收费公示牌上的信息，确保收费行为的合法性。如有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。同时，也建议您在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。