关于道路旁停车收费是否合法的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是我从法律角度为您详细解析：

1. 合法收费的情况：

   • 若停车位属于公共资源，且政府相关部门通过合法程序，如经价格主管部门批准，制定了合理的收费标准并进行了公示，那么这种情况下的收费通常是合法的。政府收取的费用可用于道路维护、停车管理等公共服务，旨在提高资源利用效率。
   • 在某些城市，为治理交通拥堵、规范停车秩序，政府会对路边停车位实施收费管理，只要相关收费文件完备且程序合规，那么这种收费就是合法的。

2. 非法收费的情况：

   • 如果没有合法依据，未经相关部门审批擅自收费，或者收费标准不合理、未公示收费依据等，那么这种收费就属于违法行为。
   • 例如，某些个人或组织私自划定停车位并收费，没有得到政府授权，这种收费就是不合法的。

3. 如何判断收费是否合法：

   • 判断路边停车位收费是否合法，关键在于收费主体是否有合法授权，收费标准是否经批准、公示，以及收费用途是否合理合规。
   • 车主在遇到停车收费时，可以要求收费方出示相关审批文件和收费标准依据，以验证收费的合法性。

综上所述，道路旁停车收费是否合法，取决于收费是否经过政府相关部门的合法审批，以及收费标准是否合理、是否进行了公示。如果您对具体的停车收费情况存在疑问，建议咨询当地的相关部门或专业律师，以获取更准确的法律意见。如果您在这方面有任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。