关于“路旁停车位收费是否合法”的问题，不能一概而论，需要具体情况具体分析。以下是我从不同角度给出的详细解答：

1. 一般情况下路旁停车位收费的合法性：

   • 路面停车收费收取的是占用道路停车费，道路主体是供公共通行，并不是车辆保管合同法律关系。这是政府收取个人占用公共资源的费用，目的是为有效缓解中心市区停车难，提高停车泊位的周转率，满足短时间临时停车的需求。
   • 根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》明确规定，因特殊需要必须临时占用道路进行各种活动的单位和个人，必须缴纳占道费。同时，《城市道路管理条例》也规定，占用或者挖掘城市道路的，应当向相关部门缴纳占用费或挖掘修复费。
   • 因此，在符合相关法律法规的前提下，路旁停车位收费是合法的，但收费单位必须取得合法资质，且收费标准需符合当地物价部门的规定。

2. 特定情况下路旁停车位收费的合法性：

   • 如果公路旁停靠车辆后被要求支付额外费用，而该收费行为没有合法依据（如未经政府批准、未取得收费资质等），则这种收费是非法的。
   • 行政机关无权自行决定实施新的财政收入项目，土地作为国家固有资产，乃公众共有之资源。驾驶者已缴纳车船使用费和税费，享有使用道路的权利。在此基础之上，继续强制性的收费行动是违反法律规定的。

3. 建议与注意事项：

   • 车主在停车时，应仔细查看停车区域的收费公示牌，了解收费单位、收费标准、收费依据等信息。
   • 如果对收费行为有疑虑或不满，可以向当地物价部门、城管部门等投诉举报。
   • 在缴费时，应保留好相关凭证，以便在发生纠纷时作为证据使用。

综上所述，路旁停车位收费的合法性取决于具体情况。在符合相关法律法规和取得合法资质的前提下，路旁停车位收费是合法的。但如果存在非法收费行为，车主有权拒绝支付并可向相关部门投诉举报。