街道路旁的停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 公共停车位收费合法性：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，公共停车位（即由政府或相关部门划定的、供公众使用的停车位）的收费通常是由政府或其授权的单位进行管理的。这些单位在依法取得收费许可后，可以按照规定的标准收取停车费用。
   • 合法情形：如果街道路旁的停车位属于公共停车位，且收费单位已经依法取得了收费许可，同时按照规定的标准进行收费，那么这种收费行为是合法的。

2. 私人停车位或小区内停车位收费合法性：

   • 法律依据：对于私人停车位或小区内的停车位，其收费合法性主要取决于产权归属和物业管理规定。如果停车位属于私人所有，或者小区业主大会已经通过了关于停车位收费的决议，并且收费行为符合相关法律法规和物业管理规定，那么这种收费行为也是合法的。
   • 合法情形：例如，在小区内，如果业主大会决定对停车位进行收费管理，以维护小区的停车秩序和公共设施，且收费标准合理、透明，那么这种收费行为就是合法的。

3. 非法收费情形：

   • 无权收费：如果收费单位没有依法取得收费许可，或者停车位不属于其管理范围，那么其收费行为就是非法的。
   • 超标准收费：即使收费单位有权收费，但如果其收费标准超过了政府规定的上限，或者没有按照规定的标准进行收费，那么这种收费行为也是非法的。
   • 强制收费：如果收费单位在没有提供合理服务的情况下强制收取停车费用，或者以威胁、恐吓等手段迫使车主缴纳费用，那么这种收费行为同样是非法的。

法律建议：

• 如果您对街道路旁的停车位收费合法性有疑问，可以先查看收费单位是否公示了收费许可和收费标准。
• 如果发现收费单位存在非法收费行为，您可以向相关部门（如城市管理部门、物价部门等）进行投诉或举报。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据（如收费票据、照片、视频等），以便在需要时维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果收费单位被证实存在非法收费行为，可能会面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等），甚至可能承担刑事责任（如构成诈骗罪等）。
• 对于车主来说，如果拒绝缴纳非法费用，可能会面临车辆被拖走、罚款等风险。但如果您能够证明收费行为非法，那么这些风险是可以避免的。

总之，街道路旁的停车位收费合法性需根据具体情况来判断。如果您对此有疑问或遇到相关纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。