道路停车收费是否合法，需分情况讨论，主要取决于收费主体、收费依据及收费程序是否合法合规。以下从不同角度为您详细分析：

1. 收费主体合法性

   • 政府定价或指导价：若道路停车收费由政府相关部门（如交通管理部门、城市管理部门）依据地方性法规或政府规章设定，并明确收费标准，则此类收费通常合法。例如，某些城市为缓解交通压力，对核心区域道路停车实行政府定价管理。
   • 市场调节价：若道路停车收费由市场主体（如物业公司、停车场经营企业）自行设定，则需满足以下条件：一是该区域非政府定价范围；二是收费标准需通过价格主管部门备案或公示；三是不得存在强制消费或垄断行为。若未满足上述条件，可能涉嫌违法。

2. 收费依据合法性

   • 法律依据：道路停车收费需有明确的法律依据，如《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国价格法》及地方性法规（如《XX市机动车停车条例》）。若收费行为缺乏法律依据，则可能被认定为违法。
   • 合同依据：若车主与停车场经营方签订了停车服务合同，且合同中明确约定了收费标准及方式，则双方需按合同履行。但需注意，合同条款不得违反法律强制性规定，否则可能被认定为无效。

3. 收费程序合法性

   • 公示义务：收费主体需在显著位置公示收费标准、收费依据及监督电话，确保车主知情权。若未履行公示义务，可能涉嫌违法。
   • 票据提供：收费主体需向车主提供合法有效的收费票据。若拒绝提供票据或提供虚假票据，可能涉嫌偷逃税款或欺诈。

4. 特殊情形分析

   • 免费停车区域：若道路停车区域属于政府划定的免费停车区域（如学校、医院周边限时免费停车区），则收费行为违法。
   • 超标准收费：若收费标准超过政府定价或指导价范围，或未通过价格主管部门备案，则可能涉嫌违法。车主可向价格主管部门投诉或通过法律途径维权。

法律建议：

• 若您遇到道路停车收费纠纷，首先确认收费主体、收费依据及收费程序是否合法合规。
• 若怀疑收费违法，可要求收费方出示相关依据或票据，并保留好相关证据（如照片、视频、票据等）。
• 您可直接向我咨询具体法律问题，我将结合您的实际情况提供专业法律意见。