路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。
- 第五十六条进一步规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，但依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定，明确了收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。
二、合法性的前提条件
经过法定程序批准：
- 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为，车主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
明确收费标准和公示：
- 路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，车主有权提出质疑并拒绝支付。
不影响交通秩序：
- 在设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。
三、不合法收费的情况及应对
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，属于违法行为。车主遇到此类情况时，应拒绝支付费用，并及时向相关部门投诉举报。
收费标准不明确或不合理：
- 如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，车主同样有权拒绝支付，并向相关部门反映情况，要求进行调查处理。
四、实际操作建议
- 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果缺乏这些信息，车主应谨慎停车，并考虑选择其他合法停车区域。
- 如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。这有助于维护自身权益，并促进停车收费的规范化管理。
- 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静，理性维权。避免与收费人员发生不必要的冲突，通过合法途径解决问题。
综上所述，路边停车收费的合法性取决于是否满足法律法规和程序要求。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，同时遵守相关法律法规和交通规则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。