路边停车收费的合法性主要取决于是否满足一定的条件和程序，以下是对此问题的综合分析：
合法收费的情况：
- 政府授权与规划：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府或政府有关部门有权在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这些停车泊位应当明确标识，包括收费标准等信息，确保车主能够清晰了解。若路边停车收费是经过政府授权，且符合城市规划和交通管理要求，同时收费标准经过相关部门核准并公示，那么这种收费是合法的。
- 地方性法规与规章支持：许多地方根据本地实际情况制定了关于机动车停车管理的具体法规或规章，如《北京市机动车停车条例》和《上海市停车场（库）管理办法》。这些地方法规和规章对路边停车泊位的设置、收费管理、监督措施等方面进行了详细规定，为路边停车收费的合法性提供了进一步支持。
- 收费目的合理性：收费可以调节停车需求，通过提高成本引导车主合理选择停车地点，减少路边长时间停车现象，从而缓解城市交通拥堵。同时，收取的费用可用于城市道路、停车场等公共设施的建设、维护和管理，提升城市停车服务水平。
不合法收费的情况：
- 未经授权私自收费：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，那么这种收费是不合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 收费标准不明确或不合理：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费也是不合法的。根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不得自立收费项目或者自定标准收费，也不得采取分解收费项目、重复收费、扩大收费范围等方式变相提高收费标准。
- 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么这种收费同样是不合法的。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
在实际操作中，车主可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
- 观察停车区域标识：在停车时，车主应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。如果缺乏这些标识或公示，车主有权质疑收费的合法性。
- 索要正规发票：合法的收费单位应当提供正规发票作为收费凭证。如果收费单位无法提供正规发票，车主可以拒绝支付费用并保留相关证据。
- 及时投诉举报：如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。相关部门将依法对非法收费行为进行调查处理，并维护车主的合法权益。
总结来说，路边停车收费的合法性是一个综合考虑多方面因素的问题。只有在获得政府授权、不影响交通秩序、且收费标准经过公示的情况下，路边停车收费才是合法的。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。