车辆停路边收费是否合法，主要取决于收费主体是否具备合法依据、收费标准是否经过核准以及收费管理是否规范。以下从不同角度为您详细分析：

合法情形

1. 政府授权与规划：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这为路边停车的合法存在提供了法律基础。
   • 例如，某城市政府为了缓解停车难问题，在不影响交通的情况下，在部分路段施划了停车泊位，并授权给特定的停车管理公司进行收费管理。这种情况下，路边停车收费是合法的。

2. 合法审批与核准：

   • 收费单位需获得当地政府相关部门的审批许可，包括物价部门核准的收费标准和停车管理部门颁发的经营许可证。
   • 收费标准必须明确公示，接受社会监督。车主在停车前，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。

3. 合理收费与管理：

   • 收费应合理，旨在调节停车需求，提高停车资源的利用效率，而非单纯为了盈利。
   • 收费单位应提供与服务相匹配的管理服务，如停车引导、秩序维护等。同时，收支情况应公开透明，确保公众了解费用去向。

不合法情形

1. 缺乏合法依据：

   • 若收费单位未获得物价部门和停车管理部门的相关审批，擅自划定停车区域并收费，则为非法行为。
   • 例如，某些个人或单位未经批准，在路边私自划定停车位并收费，这种行为是违法的，车主有权拒绝缴费并向相关部门投诉。

2. 收费标准不透明或超标：

   • 即使获得收费许可，但未按物价部门核准的标准收费，擅自提高价格，同样不合理且可能违法。
   • 车主在遇到收费标准不透明或超标的情况时，应要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。

3. 收费管理不规范：

   • 收费单位未提供与服务相匹配的管理服务，如不进行停车引导、不维护停车秩序等。
   • 若收费单位未公开收支信息，公众无法了解费用去向，也会引发对收费合理性的质疑。

车主应对建议

• 停车前观察：车主在停车前，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。
• 要求出示文件：要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。
• 索要正规发票：缴费后，应索要正规发票作为缴费凭证。
• 及时投诉举报：如遇非法停车收费行为或收费管理不规范的情况，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向当地物价部门、停车管理部门进行投诉举报。

总结来说，车辆停路边收费是否合法，需综合考虑收费主体、收费标准、收费管理等多个因素。车主在遇到收费情况时应保持警惕，确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。