路边停车收费的合法性主要取决于是否满足一定的条件和程序，具体分析如下：

1. 合法收费的情况

   • 政府授权与规划：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这些停车泊位应当明确标识，包括收费标准等信息，确保车主能够清晰了解。若路边停车收费已经获得政府相关部门的审批，并办理了相关的收费许可手续，且收费标准经过公示，那么这种收费行为是合法的。
   • 公共资源合理使用：路边的公共停车位属于公共资源，适当收费可以提高停车位的周转效率，避免长时间占用，从而优化资源分配。收费所得应用于道路维护、停车设施建设、交通标识更新等公共服务方面，确保资源的合理利用和回馈社会。

2. 不合法收费的情况

   • 未经授权擅自收费：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。若个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，那么这种收费行为是不合法的。
   • 收费标准不明确或不合理：若收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，都将受到相应的行政处罚。
   • 影响交通秩序：在设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。

实际操作建议：

• 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。若发现收费行为存在疑问或不合理之处，可以要求收费单位出示相关的审批文件和收费标准依据。
• 如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。相关部门将依法对非法收费行为进行调查处理，并保障车主的合法权益。
• 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静，理性维权。避免与收费人员发生不必要的冲突，通过合法途径维护自己的权益。

综上所述，路边停车收费的合法性是一个综合考虑多方面因素的问题。只有在获得政府授权、不影响交通秩序、且收费标准经过公示的情况下，路边停车收费才是合法的。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。