路边停车有人收费是否合法，需视具体情况而定。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，收费是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也提到，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划计中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划计中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。若产权方将车位用于出租或收费停车，且收费标准合理并公示，则收费行为合法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为属于非法占用公共资源，收费不合法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种行为侵犯了车主的知情权，收费不合法。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。这种行为侵犯了公众或业主的共有权，收费不合法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
三、车主应对建议
- 查看收费公示：在停车前，车主应仔细查看附近是否有收费公示牌，了解收费标准及依据。若没有公示或公示信息不明确，应谨慎停车。
- 要求出示审批文件：若收费人员要求缴费，车主可要求其出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。
- 索要正规发票：缴费后，车主应索要正规发票作为缴费凭证。若收费人员拒绝提供发票或提供非正规发票，车主有权拒绝缴费并投诉。
- 及时投诉举报：若车主发现非法停车收费行为，应及时向当地物价部门、停车管理部门或公安机关投诉举报，以维护自身权益。
综上所述，路边停车有人收费是否合法取决于多个因素。车主在遇到停车收费情况时，应保持警惕并仔细甄别收费的合法性。若遇到非法收费行为，应及时投诉举报以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。