村庄里面停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
合法情况
具备合法手续和依据：
- 村里设置停车场并收费，必须经过相关部门的审批，如获得当地交通、物价等部门的许可，并办理合法的经营手续。
- 收费标准需向当地物价部门备案，确保收费合理且透明。
- 在此情况下，村里设置停车场并收费是合法的，因为其遵循了相关法律法规和程序。
基于村民自治和公共利益：
- 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》，涉及村民利益的事项需经村民会议讨论决定。
- 如果设置停车场并收费是经过村民会议或村民代表会议讨论通过的，且所收取的费用用于停车场的建设、维护以及村庄公共设施的改善等公共利益，那么这种收费行为是合法的。
提供了相应服务：
- 村里应为停车场配备管理人员，提供车辆引导、安全保卫、场地清洁等服务。
- 如果村里提供了这些服务，并且收费与服务相匹配，那么收费行为是合理的，也是合法的。
非法情况
缺乏合法手续：
- 如果村里设置停车场未经相关部门审批，未办理合法经营手续，擅自收费，那么这种行为是非法的。
- 根据相关法律法规，任何单位和个人不得在未经批准的情况下擅自设置停车场并收费。
未体现村民意愿：
- 如果设置停车场并收费未经村民会议或村民代表会议讨论决定，或未遵循民主决策程序，那么收费行为可能不合理且非法。
- 村民自治原则要求涉及村民利益的事项必须经村民会议讨论决定，否则可能侵犯村民的合法权益。
收费与服务不匹配：
- 如果村里仅简单划定停车区域而未提供实质性服务，却收取较高费用，那么收费行为是不合理的，也可能构成非法收费。
- 车主有权对收费合理性提出质疑，并要求村里提供相应的服务或降低收费标准。
建议与措施
- 对于车主而言：如果遇到村庄里面停车收费的情况，可以先了解相关法律规定和收费依据，再做出合理的应对。如果认为收费不合理或非法，可以向相关部门举报或投诉。
- 对于村里而言：在设置停车场并收费前，应确保具备合法手续和依据，遵循民主决策程序，提供相应服务，并确保收费标准合理且透明。这样可以避免引发不必要的法律纠纷和村民不满。
综上所述，村庄里面停车收费是否合法需根据具体情况来判断。如果遇到相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和建议。