农村围村停车收费的合法性取决于多个因素，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

合法情形

1. 土地权属与管理规定合法

   • 若村子对用于停车的土地拥有合法的所有权或使用权（如村集体建设用地），并且已经通过了村民会议或村民代表会议的民主决策程序，讨论了停车收费的相关方案（包括收费标准、资金用途等），在履行了公示告知程序后，收取停车费具有一定的合理性和合法性。例如，某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上建设停车场并收取费用，用于村庄道路修缮，收费标准经物价部门备案且合理，同时提供了安保人员巡逻等停车管理服务，此情况下，村的收费行为是合法的。

2. 获得相关部门许可

   • 即使土地权属合法，也需按照当地政府的规定办理经营许可和物价备案等手续。若村庄已获得当地物价部门、交通管理部门等相关部门的收费许可和备案，则进行停车收费是符合规定的。

3. 收费行为合理且透明

   • 收费必须确保合理性，不能过高或存在乱收费现象，且应公开透明，避免争议和纠纷。合理的收费标准应参照当地物价部门的规定执行，并出具合法有效的收费凭证。

不合法情形

1. 未经合法程序决策

   • 若未经村民会议或村民代表会议等民主决策程序，仅由少数村干部擅自决定围村收取停车费，该行为缺乏民意基础，不具有合法性。例如，村委会未经任何民主决策程序，直接在公共道路上划设停车位并开始收费，此行为违法。

2. 无合法土地权益且未获许可

   • 若村子对用于停车的区域没有合法的土地权益（如占用公共道路、公共绿地等），且未获得相关管理部门的许可，则该收费行为是违法的。在公路上非法设卡、收费，未经合法程序批准，也属于违法行为。

3. 收费标准不合理或乱收费

   • 即使有权收费，但若收费标准明显高于当地物价部门规定的同类停车场收费标准，或存在巧立名目、重复收费等乱收费行为，也是不合法的。例如，收费标准未按规定备案或过高，超出合理范围，则属于违规乱收费。

4. 未提供相应服务或侵犯他人权益

   • 收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。同时，收费行为不得侵犯村民或其他主体的合法权益，如在非村集体土地上设置停车场并收费，或影响公共交通的正常通行等。

综合建议

对于具体的“围村收停车费”行为，应综合考虑上述因素进行判断。若存在任何违法行为，当事人有权向相关部门投诉举报并要求处理。同时，建议村委会在决定收费前，务必确保满足所有合法条件，包括土地权属合法、经过民主决策程序、获得相关部门许可、收费标准合理且透明、提供相应服务以及不侵犯他人权益等。若村委会对相关法律程序或规定不熟悉，可以向我咨询，我会提供具体的法律指导和建议。

总之，农村围村停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面的因素。只有在满足所有合法条件的前提下，才能确保收费行为的合法性和有效性。