圈村收停车费是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法性的判断依据
停车场性质与归属：
- 若停车场为市政府投资建设，通常属于合法的停车收费范围。
- 若停车场属村集体所有或占用业主共有道路、场地，则需经过村民会议或业主共同决定，并获得合法程序授权，方可进行收费。此依据来源于《中华人民共和国村民委员会组织法》第二十四条，涉及村民利益的事项需经村民会议讨论决定。
合法授权与规范管理：
- 圈村需通过合法程序（如村民大会或村民代表大会）决议，决定对村内公共场地停车进行收费管理。
- 收费标准应经过物价部门备案审核，确保合理性和透明度。
- 所收费用应主要用于村内停车设施建设、维护及相关管理服务支出。
遵守相关规定：
- 停车收费需遵守地方关于停车收费的具体规定，如免费时长、计费标准等。
- 应出具合法有效的收费凭证，特别是计时收费停车场需经相关部门联合验收核准。
二. 违法情况分析
未经法定程序擅自收费：
- 未经村民大会等合法决策程序，少数人私自决定设置关卡收取停车费，缺乏合法依据，此行为违法。
无收费资质和不合理定价：
- 未获得物价部门审批备案，自行随意制定收费标准，或收费过高明显不合理，损害车主利益，此行为违法。
侵占费用：
- 即使经过一定程序决定收费，但所收停车费未按规定用于村内停车相关事务，而是被个人或团体非法侵占、挪用，此行为违法。
违反公路法规定：
- 在公路上非法设卡、收费，未经合法程序批准，属于违法行为。
三. 结论与建议
综上所述，圈村收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。若满足合法授权、规范管理、遵守相关规定等条件，则收费行为具有合法性；反之，若存在未经法定程序、无收费资质、不合理定价、侵占费用或违反公路法规定等情况，则收费行为违法。
我建议，在实际操作中，应仔细审查圈村收费的具体情况和相关证据，以判断其合法性。如遇违法行为，市民可向相关部门进行举报，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。