关于城中村收取停车费是否合法的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的复杂议题。以下是我为您详细梳理的合法性判断依据及建议：
合法性判断依据
规划停车位与审批程序：
- 城中村若设有规划停车位，并且这些停车位已经过了相关部门的审批，那么收取停车费就具备了一定的合法性前提。未经审批的停车位，其收费行为可能构成违法。
合法程序制定收费标准与获得授权：
- 村集体作为自治组织，有权通过合法的村民会议或村民代表会议等民主决策程序，制定停车收费的相关规定和标准。这些规定和标准需符合法律法规的强制性规定，并且不得随意更改。
- 同时，村集体或其委托的管理方需按照规定向当地物价、交通等相关部门办理停车收费许可和备案手续，获得收费的资格。
收费标准的合理性：
- 即使获得了收费许可，实际收费标准也必须符合物价部门核定的标准或政府指导价。若实际收费标准明显高于核定标准或市场调节价，将构成违规收费，属于不合法行为。
提供相应服务：
- 收取停车费应当以提供相应的停车管理服务为前提，包括但不限于对停车场地进行合理规划、管理，保障车辆的安全等。若村集体只是单纯地收费，而未履行相应的管理职责，那么这种收费行为也可能被认定为不合法。
公示与透明度：
- 城中村在收取停车费时，必须明确公示收费标准，确保车主能够清晰了解费用情况。未进行公示或公示内容不明确的，也可能导致收费行为的不合法性。
具体建议
车主角度：
- 在面对城中村停车收费时，车主应关注上述各方面因素，判断收费行为是否合法。若发现存在不合法情况，如未经审批的停车位、未公示的收费标准、过高的收费标准或未提供相应服务等，车主有权向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
城中村管理方角度：
- 建议城中村管理方在设立停车收费制度时，务必遵循相关法律法规，确保收费行为的合法性与合规性。这包括通过合法的民主决策程序制定收费标准、向相关部门办理收费许可和备案手续、确保收费标准的合理性以及提供相应的停车管理服务等。
总结
城中村收取停车费的合法性是一个综合考量的问题，涉及多个法律要点。只有满足所有合法条件，城中村的停车收费行为才具有合法性。因此，无论是车主还是城中村管理方，都应充分了解并遵守相关法律法规，确保停车收费行为的合法性与合规性。