您好，关于村镇停车收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策规定和具体实施情况。以下是我为您详细梳理的相关信息：
首先，从政策层面来看，不同地区对于村镇停车收费的规定可能有所不同。以杭州市为例，根据杭州市综合行政执法局的答复，农村集体经济组织在符合法律法规和规划前提下，在村（社）范围内实施封闭管理，对外来车辆实行收费管理，是被允许的。这种做法有利于提高村（社）内部停车资源的使用效率，增加集体经济收入，同时也有利于治安联防和加强基层治理。但杭州市也强调了，这种收费行为需要规范设置和管理，确保不出现非法封闭道路等违法行为，并且收费标准需要合理，接受相关部门的指导和监督。
再来看广州市的情况，根据广州市发展和改革委员会的通知，城中村停车设施停车收费政府定价范围有明确规定，实行政府定价或政府指导价的，需按有关收费标准执行。对于实行市场调节价管理的村（社区）停车设施，区发展改革部门则负责做好收费标准的指导工作。
综合以上信息，我们可以得出以下几点结论：
合法性依据：村镇停车收费的合法性主要依据当地的政策规定。如果当地政策允许并明确了收费标准和程序，那么这种收费行为就是合法的。
规范管理：即使政策允许收费，也需要确保收费行为的规范性和合理性。这包括设置合理的收费标准、进行明码标价、接受相关部门的指导和监督等。
地区差异：不同地区对于村镇停车收费的规定可能有所不同，因此需要具体了解当地的政策规定。
村民权益：在实施收费时，应充分考虑和保护村民的合法权益，如对本村村民免费停放或提供优惠等。
如果您所在的村镇有停车收费的情况，建议您先了解当地的政策规定和收费标准，确保收费行为的合法性和合理性。如果您对收费行为有疑问或不满，可以向当地的相关部门（如综合行政执法局、发展改革部门等）进行咨询或投诉。希望这些信息能对您有所帮助。