村集体土地停车收费的合法性并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法性的判断依据
法律法规基础：
- 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》，涉及村民利益的事项需经村民会议或村民代表会议讨论决定。这包括村集体经济所得收益的使用等。因此，如果村集体土地停车收费是经过村民会议或村民代表会议讨论决定的，并且所收费用用于村内公共事务或基础设施建设等合理用途，那么这一行为在程序上是合法的。
- 同时，村民委员会实行村务公开制度，必须及时公布涉及村民利益的事项，接受村民监督。如果停车收费的相关事项得到了及时公开，也增加了其合法性。
政府授权与批准：
- 在某些情况下，村集体土地停车收费可能需要获得政府的明确授权或批准。特别是当收费涉及公共道路或影响公共交通时，政府的批准尤为重要。如果未经政府批准擅自收费，可能构成非法收费。
收费标准的合规性：
- 收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。如果收费标准过高或未按规定备案，可能属于违规乱收费。合理的收费标准应与当地市场水平相当，不应明显高于周边类似村庄的收费标准。
二、可能合法的情况
经过法定程序：
- 如果村集体土地停车收费已经过村民会议或村民代表会议的讨论决定，并且所收费用用于村内公共事务或基础设施建设等合理用途，那么这一行为是合法的。例如，村庄投入资金建设停车场，并通过收费来弥补建设和管理成本。
提供了特定服务：
- 如果村集体对停车区域进行了管理和服务，如维护停放秩序、提供照明和安保等，那么基于服务成本考虑，收取一定费用也是合理的。这类似于商业停车场的服务模式。
三、可能不合法的情况
未经法定程序：
- 如果未经村民会议或村民代表会议讨论决定，擅自收取停车费，那么这一行为是不合法的。它侵犯了村民的知情权、参与权和决策权。
收费目的不合理或不公开透明：
- 如果收费目的不是为了村内公共事务或村民利益，或者收费过程中不公开透明，未向村民说明收费的依据、标准和用途，那么这一行为同样是不合法的。例如，将收费资金用于个人消费或非法活动。
未获得政府批准或备案：
- 如果村集体土地停车收费涉及公共道路或影响公共交通，但未经政府批准或备案，那么这一行为可能构成非法收费。政府有权对涉及公共利益的收费行为进行监管和审批。
四、建议与措施
对于村民而言：如果对村集体土地停车收费行为有疑问或不满，可以通过查询相关法律依据、咨询法律专业人士（如我）或向相关部门反映等方式来维护自己的合法权益。同时，也可以积极参与村民会议或村民代表会议，对涉及自身利益的收费事项进行讨论和决策。
对于村委会而言：应确保收费行为的合法性、合理性和透明度。在决定收费前，应咨询当地政府部门或法律专业人士的意见，确保收费行为符合法律法规和村民自治原则。同时，应加强村务公开工作，及时公布收费事项的相关信息，接受村民监督。
综上所述，村集体土地停车收费的合法性取决于多个因素的综合判断。在实际操作中，应遵循法律法规、尊重村民意愿、确保收费合理透明，以促进和谐稳定的乡村治理环境。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。