关于在自己的土地上停车收费是否合法的问题，这主要取决于土地的性质、用途以及是否获得了相应的许可或批准。以下是从不同角度进行的分析：

1. 土地性质与用途：

   • 如果您的土地是农村宅基地或自留地，且原本用途并非用于经营性停车，那么未经相关部门批准擅自改变用途并收费，可能涉及违法。宅基地主要用于建造住宅及其附属设施，自留地则主要用于农业生产，改变用途需符合相关规定并办理相应手续。
   • 如果您的土地是商业用地或已明确规划为停车场的用地，且您拥有该土地的使用权或经营权，那么在符合相关规划和许可的前提下，停车收费是合法的。

2. 是否获得许可或批准：

   • 无论土地性质如何，如果您计划在自己的土地上设立停车场并收费，通常需要获得当地规划、交通、市场监管等部门的许可或批准。这些部门会根据当地的城市规划、交通状况以及市场需求等因素，对您的申请进行审核。
   • 未经许可擅自收费，可能面临行政处罚，包括罚款、责令停止违法行为等。

3. 合同与协议：

   • 如果您与他人就土地使用或停车收费达成了协议，那么该协议的内容也需符合法律法规的规定。例如，协议中应明确双方的权利义务、收费标准、使用期限等关键条款。
   • 违反协议约定或法律法规规定的协议条款，可能被视为无效或可撤销。

4. 实际操作建议：

   • 在决定在自己的土地上停车收费前，建议您先咨询当地规划、交通、市场监管等部门，了解相关政策和规定，确保您的行为合法合规。
   • 如果您的土地符合设立停车场的条件，且您希望获得合法的收费许可，那么您可以按照相关部门的要求提交申请材料，并等待审核结果。
   • 在收费过程中，您还需遵守相关法律法规的规定，如明码标价、提供合法票据等，以维护消费者的合法权益。

总结来说，在自己的土地上停车收费是否合法，取决于土地的性质、用途以及是否获得了相应的许可或批准。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。