自家小区停车收费是否合法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 有合法依据的情况：

   • 物业服务合同约定：如果小区物业服务合同中明确约定了停车收费的标准、方式等条款，且该合同已经业主大会或业主委员会的同意，那么小区停车收费就是合法的。这种情况下，业主应当按照合同约定支付停车费用。
   • 政府指导价或定价：在某些地区，政府可能会对小区停车收费进行指导或定价。如果小区停车收费符合政府指导价或定价标准，那么也是合法的。

2. 可能不合法的情况：

   • 未经业主同意擅自收费：如果小区物业服务企业未经业主大会或业主委员会的同意，擅自对小区停车进行收费，那么这种行为可能是不合法的。业主有权拒绝支付未经同意的停车费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
   • 收费标准过高或不合理：即使小区物业服务合同中约定了停车收费条款，但如果收费标准过高或不合理，超出了业主的承受能力或市场水平，那么这种收费也可能被视为不合法。业主可以通过业主大会或业主委员会与物业服务企业进行协商，调整收费标准。
   • 占用公共区域收费：如果小区物业服务企业将公共区域（如道路、绿地等）划定为停车位并收费，但未经业主大会或业主委员会的同意，且该公共区域属于全体业主共有，那么这种收费行为可能是不合法的。业主有权要求物业服务企业停止收费并恢复公共区域的原状。

3. 法律建议：

   • 查阅物业服务合同：业主可以首先查阅小区物业服务合同，了解其中关于停车收费的条款和约定。
   • 与物业服务企业协商：如果业主对停车收费有异议，可以与物业服务企业进行协商，寻求合理的解决方案。
   • 寻求法律帮助：如果协商无果，业主可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉或寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

举例说明：假设某小区物业服务合同中明确约定了停车收费标准为每月200元，且该合同已经业主大会的同意。那么，该小区停车收费就是合法的，业主应当按照合同约定支付停车费用。但如果物业服务企业未经业主同意，擅自将收费标准提高至每月300元，那么这种行为就是不合法的，业主有权拒绝支付超出部分的费用。

总之，自家小区停车收费是否合法，需根据具体情况进行判断。如果您对小区停车收费有疑问或异议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。