关于小区收取停车费是否合法的问题，这确实是一个涉及多方面法律因素的复杂问题。结论前置：小区收取停车费的合法性主要取决于车位产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理且公示，以及收费所得是否用于正当用途等多个方面。下面，我将从这几个角度为您详细分析。
一、车位产权归属
开发商所有的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位，若产权归开发商所有，开发商有权通过出租、出售等方式收取停车费。但前提是开发商需拥有车位的产权证明，并且收费行为需得到产权方的明确授权，收费标准也需经过物价部门的备案。
业主共有的车位：
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于全体业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，必须经过业主大会或业主委员会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用在扣除管理成本后应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
二、合法授权与收费标准
合法授权：
- 无论是开发商所有的车位还是业主共有的车位，物业在收取停车费前都必须获得合法的授权。对于开发商所有的车位，授权通常来自开发商；对于业主共有的车位，授权则来自业主大会或业主委员会。
收费标准：
- 物业在收取停车费时，收费标准必须合理且经过物价部门的备案。同时，物业应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，以确保业主清楚了解收费情况。若物业未按规定进行公示或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
三、收费所得的使用与监管
专款专用：
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。例如，可以用于停车场的秩序维护、卫生清洁及设施设备维护等服务。
接受监督：
- 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的，业主有权向相关部门投诉举报。
四、特殊情况下的停车收费
临时停车收费：
- 对于临时进入小区的车辆，物业可以收取一定的停车费。但同样需要确保收费标准合理且经过物价部门备案，并在明显位置公示收费标准及依据。
物业服务合同约定：
- 如果业主与物业服务企业在物业服务合同中明确约定了停车服务的相关内容和收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则物业按照合同约定收取停车费是合法的。业主应履行缴费义务。
总结与建议
综上所述，小区收取停车费的合法性需综合考虑多个因素。作为业主或车主，在支付停车费前，应了解车位的性质、收费标准的合理性、是否有合法授权或产权依据以及收费行为是否公开透明。如遇不合法收费情况，可向相关部门投诉举报以维护自身权益。
如果您对小区停车收费的合法性仍有疑问，或者遇到了不合法收费的情况，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。