关于您提出的“自己家地收停车费是否合法”的问题，这主要取决于几个关键因素，包括土地性质、产权归属、以及是否有合法的收费依据或合同约定。
首先，我们需要明确的是，如果这块地是您的私有产权地，且您并未将其作为公共停车区域对外开放，那么通常情况下，您是有权决定是否允许他人停车以及是否收取停车费的。但是，这种权利并不是无限制的，它必须遵守相关的法律法规，并且不能侵犯他人的合法权益。
然而，在实际情况中，如果您的土地位于小区内，且该小区有统一的物业管理，那么情况就会变得复杂一些。根据《物业管理条例》以及相关的地方法规，物业服务企业是由业主大会选聘的，并且具体的物业收费标准应当由业主与物业服务企业根据基准价和浮动幅度在物业服务合同中约定。这意味着，如果小区内有统一的物业管理，并且物业服务合同中已经明确规定了停车费的收取标准和方式，那么无论是您还是物业公司，都需要遵守这个合同约定。
以您提供的案例为例，乔某购得的小区别墅自带车库，原本车库管理费是包含在物业费中的。后来，由于乔某拒绝支付物业管理费，物业公司开始按照临时停车标准收取停车费。但最终法院判决物业公司返还停车费，原因是物业公司收取费用的范围及方式超出了物业服务合同的约定范围，这是明显违法的。
因此，对于您的问题，我的建议是：
如果您的土地是私有产权地，且未作为公共停车区域对外开放，您可以自行决定是否收取停车费，但必须遵守相关法律法规，不能侵犯他人合法权益。
如果您的土地位于小区内，且有统一的物业管理，那么您需要查看物业服务合同中关于停车费的约定。如果合同中有明确规定，那么您需要遵守这个约定；如果合同中没有规定或者规定不明确，您可以与物业公司协商解决，或者通过业主大会等途径来维护自己的合法权益。
无论哪种情况，如果您认为自己的权益受到了侵犯，都可以通过法律途径来维权。在维权过程中，建议您保留好相关证据，如物业服务合同、收费凭证等，以便在需要时提供证明。
总的来说，自己家地收停车费是否合法，取决于土地性质、产权归属以及是否有合法的收费依据或合同约定。在处理这类问题时，建议您咨询专业的法律人士或者相关部门，以确保自己的权益得到合法保护。