关于您提出的“收停车费是否合法”的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，在合法经营的停车场停车并收取停车费，是合法的行为。这主要依据的是《机动车停放服务收费管理办法》等相关法律法规。该办法明确规定了机动车停放服务收费的管理原则、定价形式、收费标准的制定与调整、明码标价制度以及监督检查等方面的内容。

具体来说：

1. 定价形式：机动车停放服务收费实行市场调节价、政府指导价、政府定价三种定价形式。对于具有自然垄断经营性质的机动车停放服务（如机场、码头、车站、旅游景点、住宅区的露天或地下配套停车场等），收费通常实行政府指导价或政府定价。而对于非自然垄断经营性质的机动车停放服务（如商场、娱乐场所、宾馆酒店、写字楼等建筑物的配套停车场等），收费则实行市场调节价。

2. 收费标准的制定与调整：无论是实行政府指导价、政府定价还是市场调节价的停车场，其收费标准的制定与调整都需要遵循一定的程序和原则。例如，实行政府指导价或政府定价的停车场，其收费标准的制定或调整需要由经营者提出书面申请，并报所在地人民政府价格主管部门批准后执行。

3. 明码标价制度：机动车停放服务收费实行明码标价制度。经营者应当在机动车停放场所及收费地点醒目位置设置明码标价牌，标明停放车辆类型、服务内容、计费单位、收费标准和投诉、举报电话等信息，以接受社会监督。

4. 特殊情况：对于因交通肇事、违章被强制拖离现场的车辆，其停车费用应按照所停放停车场所的标准执行。同时，在保证交通畅通和不影响社会治安环境的条件下，鼓励设置临时性免费停车场所和提供社会公益性免费停车服务。

然而，如果停车场存在未经批准擅自收费、未明码标价、收费标准不合理或违反消防安全规定等行为，那么其收取的停车费则可能是不合法的。例如，在您提到的案例中，如果停车场未经物价部门核准就擅自收费，或者未按照明码标价制度进行公示，那么其收费行为就可能构成违法。

针对您个人遇到的情况：

• 如果您是在合法经营的停车场停车，并且该停车场已经按照相关规定进行了明码标价和收费标准的公示，那么您支付的停车费是合法的。
• 如果您认为停车场的收费行为存在违法或不合理之处，您可以向当地的价格主管部门或相关监管部门进行投诉和举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，收停车费是否合法需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。如果您对停车场的收费行为有疑问或不满，建议您及时咨询相关部门或寻求法律帮助。