物业收取停车费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需根据多个因素综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法条件

1. 业主大会或业主委员会授权：

   • 物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，业主大会作为小区最高权力机构，有权决定小区内部事务，包括停车费的收取。

2. 明确的合同约定：

   • 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。
   • 合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。

3. 遵守法律法规：

   • 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。
   • 收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。

4. 规划内车位产权清晰：

   • 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。

二、合法收费的具体情形

1. 产权属于开发商的车位：

   • 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。
   • 在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。

2. 产权属于全体业主的车位：

   • 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。
   • 获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

3. 占用业主共有场地的车位：

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。
   • 物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意，并确保收费所得用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

三、不合法收费的情形及后果

1. 未经授权擅自收费：

   • 如果物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。
   • 后果：业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向法院提起诉讼或向相关行政部门投诉。

2. 超标准收费或不透明收费：

   • 如果物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。
   • 后果：业主可以要求物业调整收费标准或公开收费信息，并有权向相关部门举报。

3. 强制收费或捆绑收费：

   • 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。
   • 后果：业主可以拒绝接受强制或捆绑收费，并向相关部门投诉。

四、建议与行动

1. 审查物业服务合同：

   • 业主应仔细审查与物业签订的物业服务合同，了解其中关于停车费收取的相关条款。

2. 要求物业公示收费信息：

   • 业主有权要求物业在小区显著位置公示停车费的收费标准、收费依据等信息。

3. 参与业主大会或业委会：

   • 业主应积极参与业主大会或业委会的活动，对小区内部事务进行民主决策和监督。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果业主对物业的收费行为存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总结来说，物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以维护自身权益。