结论前置：私人土地是否可以收取停车费，取决于土地的性质、用途规划以及是否获得相关部门的批准。在合法合规的前提下，私人土地可以设置为停车场并收取费用；但若违反法律法规或侵害他人权益，则不得收费。以下从不同角度为您详细分析：

可以收取停车费的情况

1. 土地所有者自主决定

   • 条件：若您对土地拥有合法的所有权，且该土地的使用不违反法律法规和相关规划，例如，该土地并非农用地，而是建设用地或未利用地，且未被规划为其他特定用途，那么您有权依法利用该土地建造附属设施，包括设置停车场并收取费用。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三百六十二条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。虽然此条款主要针对宅基地，但原理上，对于其他合法拥有的土地，土地所有者也有权依法利用。
   • 操作要点：在设置停车场前，您需确保土地使用符合规划，不侵犯他人权益，如不影响相邻土地的正常使用、不阻碍公共通道等。

2. 经过相关部门批准

   • 条件：若您计划将私人土地用于经营性停车场，即向不特定公众提供停车服务并收取费用，那么您需经过相关部门的审批，如工商登记、物价部门的收费核准等。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国行政许可法》第二条，设立经营性停车场涉及公共利益和市场秩序，需经行政部门许可。未经许可擅自经营，可能面临行政处罚。
   • 操作要点：在申请审批时，您需提交土地权属证明、规划用途证明、停车场设计方案等相关材料，并按照相关部门的要求进行整改和完善，确保经营活动的合法性和规范性。

不可以收取停车费的情况

1. 违反土地用途管制

   • 情况说明：若土地性质和用途在规划中有明确限定，如农用地，未经法定程序变更用途即用于停车收费，属违法行为。农用地是直接用于农业生产的土地，包括耕地、林地、草地等，其用途受到严格限制。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》第四条，使用土地的单位和个人必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用土地。未经批准擅自改变土地用途，可能面临行政处罚，甚至刑事责任。
   • 法律后果：若您违反土地用途管制规定，将农用地用于停车收费，相关部门有权责令您停止违法行为，恢复土地原状，并可能处以罚款等行政处罚。

2. 侵害他人权益

   • 情况说明：私人土地设置停车场若影响他人正常通行、相邻权等合法权益，或存在安全隐患，如停车场设置不当导致相邻土地积水、噪音污染等，也属不合法行为。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第二百八十八条，相邻权利人应正确处理相邻关系，不得侵害他人权益。若您的行为侵害了他人权益，相关权益人有权要求您停止侵害、排除妨碍，并可寻求法律救济。
   • 法律后果：若您因设置停车场而侵害他人权益，可能面临民事赔偿、行政处罚等法律后果。在严重情况下，还可能构成犯罪，需承担刑事责任。

综合分析与建议

• 在考虑私人土地是否可收停车费时，您首先应明确土地的性质、用途规划及权属情况。若土地为农用地或已被规划为其他特定用途，则不得擅自改变用途用于停车收费。
• 若您拟将私人土地用作经营性停车场，务必事先咨询相关部门，了解并遵循审批流程，确保经营活动的合法性。在申请审批时，您需提交完整的材料，并按照相关部门的要求进行整改和完善。
• 您应尊重并保护相邻权人的合法权益，避免因停车收费引发纠纷。在设置停车场时，您需考虑相邻土地的正常使用、公共通道的畅通等因素，确保不侵害他人权益。
• 若您在私人土地设置停车场过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。