私人空地收取停车费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、空地权属角度

1. 产权归属个人：

   • 如果该空地明确属于个人所有，且个人有权对该空地进行使用、收益和处分，那么在符合相关法律法规和规划要求的前提下，个人有权决定是否收取停车费。但需注意，即使产权归属个人，收取停车费也可能受到一些限制，比如需要办理相关的经营手续、符合物价部门的定价规定等。

2. 产权归属集体或公共：

   • 如果空地属于集体所有或公共所有（如小区内的公共空地、街道旁的公共停车位等），那么个人通常无权擅自收取停车费。这类空地的使用和管理通常受到相关法律法规和规章制度的严格约束，需要由集体或公共管理机构来决定是否收取停车费以及收费的标准和方式。

二、法律法规角度

1. 是否办理相关手续：

   • 无论空地权属如何，如果个人想要收取停车费，通常需要办理相关的经营手续，如营业执照、税务登记证等。同时，还需要符合物价部门的定价规定，确保收费的合法性和合理性。如果未办理相关手续或违反物价规定收取停车费，可能面临行政处罚或法律纠纷。

2. 是否违反城市规划和管理规定：

   • 在一些城市或地区，对空地的使用和管理有严格的规划和管理规定。如果个人擅自将空地改为停车场并收取停车费，可能违反了这些规定，面临相应的法律责任。

三、实际操作角度

1. 与业主或物业协商：

   • 如果空地位于小区内或属于某个业主共有部分，个人想要收取停车费前，最好与业主或物业进行协商，取得他们的同意和支持。这样可以避免后续的法律纠纷和矛盾。

2. 明确收费标准和方式：

   • 如果决定收取停车费，应明确收费标准和方式，并在空地显著位置进行公示。这样可以确保收费的透明度和合理性，减少不必要的纠纷。

四、法律后果角度

• 如果未经允许擅自收取停车费：可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等；同时，如果因此给他人造成损失，还可能承担民事赔偿责任。
• 如果符合法律法规和规划要求并办理了相关手续：则收取停车费是合法的，但应确保收费的合理性和透明度，避免引发不必要的纠纷。

建议：在决定是否在私人空地上收取停车费前，最好先了解清楚该空地的权属情况、相关法律法规和规划要求以及办理相关手续的具体流程。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。