关于自家地收取停车费是否合法的问题，这主要取决于土地的性质、使用权限以及具体的收费行为是否符合相关法律法规的规定。以下从几个不同角度进行分析：

1. 土地性质与使用权限：

   • 如果这块地是您合法拥有的私有土地，比如宅基地或者通过合法途径购买的土地，并且您有权在该土地上进行合理的使用和处置，那么理论上您有权决定是否在该土地上设置停车位并收取费用。但前提是，这种使用和处置不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害公共利益或他人的合法权益。
   • 如果这块地属于公共用地或者集体所有土地，那么您可能无权单独决定收取停车费，除非您已经获得了相关管理部门或集体组织的授权或许可。

2. 收费行为的合法性：

   • 即使您有权在自家土地上设置停车位，收取停车费也需要符合相关法律法规的规定。例如，您可能需要办理相关的经营许可手续，遵守价格管理规定，确保收费行为的透明度和合理性。
   • 如果您未办理相关手续或者违反价格管理规定进行收费，那么这种行为可能构成违法，会面临相关管理部门的处罚。

3. 相邻关系与公共利益：

   • 在收取停车费时，您还需要考虑与相邻关系人的利益平衡以及公共利益的保护。例如，如果您的收费行为导致周边道路拥堵、影响他人正常通行或者破坏了公共环境，那么这种行为可能受到相邻关系人或相关管理部门的质疑和制止。

法律建议：

• 在决定是否在自家土地上收取停车费之前，建议您先了解清楚土地的性质和使用权限，确保自己有权进行该行为。
• 如果您有权收取停车费，那么请务必办理相关的经营许可手续，并遵守价格管理规定，确保收费行为的合法性和合理性。
• 在收费过程中，注意与相邻关系人的利益平衡和公共利益的保护，避免引发不必要的纠纷和争议。

可能后果：

• 如果您未经授权或许可在公共用地或集体所有土地上收取停车费，或者未办理相关手续、违反价格管理规定进行收费，那么您可能面临相关管理部门的处罚，包括罚款、没收违法所得等。
• 如果您的收费行为损害了相邻关系人的利益或破坏了公共环境，那么您可能面临相邻关系人的诉讼或相关管理部门的责令整改等后果。

总结来说，自家地收取停车费是否合法取决于多个因素，包括土地的性质、使用权限以及收费行为的合法性等。在做出决定之前，建议您先了解清楚相关法律法规的规定，并咨询专业人士的意见，以确保自己的行为合法合规。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。