村民利用自家土地临时设置收停车费是否合法，需根据具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、不合法的情况
土地性质和规划限制：
- 若村民自家土地属于农用地，根据《土地管理法》等相关法律规定，农用地受到严格的用途管制，严禁擅自改变为停车场并收费。这种行为违反了土地用途管制制度，因此是不合法的。
- 即使土地属于集体建设用地，也需经过合法的规划和审批程序，方可改变用途建设停车场并收费。未经法定程序，擅自改变土地用途并收费同样是不合法的。
缺乏合法依据和程序：
- 村民收取停车费应有合法依据，并需经过一定的民主决策程序（如村民会议或村民代表会议讨论通过）。未经民主讨论决定，村民擅自收费是不合法的。
- 收费标准应合理确定，考虑成本核算、市场行情等因素。随意定价收费不符合法律规定和公平原则，也是不合法的。
侵犯他人权益：
- 若土地权属存在争议，任何一方均不得擅自以该土地为基础收取停车费，以免侵犯真正权利人的权益。
- 若收费行为影响村民正常通行或公共利益，如阻碍公共通道，也是不被允许的。
二、合法的情况
在满足以下条件的情况下，村民利用自家土地设置停车场并收费可能是合法的：
合法的土地使用和规划：
- 土地已依法办理相关审批手续，用途变更为停车场建设。例如，经县级以上人民政府批准，将集体建设用地用于经营性停车场项目建设。
民主决策和公示：
- 经村民会议或村民代表会议讨论通过，同意建设停车场并收费。会议应按规定程序进行，充分征求村民意见，保障村民的知情权、参与权和决策权。
- 收费标准和使用方式等信息应进行公示，接受村民监督。
规范的收费管理：
- 制定合理的收费标准，参考当地市场行情、停车场建设和运营成本等因素确定。
- 所收费用应按规定管理和使用，通常用于村里公共事务、基础设施建设或停车场维护等，确保收支公开透明。
三、法律建议
- 如果村民计划利用自家土地设置停车场并收费，建议首先咨询当地土地管理部门或法律专业人士，了解相关法律法规和程序要求。
- 在收费前，应确保土地用途合法、已获得必要的审批手续，并经过民主决策程序。
- 收费标准应合理确定，并公示相关信息，接受村民监督。
总之，村民利用自家土地临时设置收停车费是否合法，需根据土地性质、规划限制、合法依据和程序、以及是否侵犯他人权益等多方面因素来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。