关于您提出的“临时停车费收费是否合法”的问题，这主要取决于当地的法律法规以及具体的收费管理政策。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，道路临时停车泊位的收费并非随意设定，而是需要遵循一定的法律法规和程序。在多数地区，道路临时停车泊位的收费是实行政府指导价管理的，这意味着收费标准需要由政府相关部门进行核定，并经过一系列的程序，如成本核算、调查研究、征求意见、公开听证等，最终上报市人民政府同意后才能执行。

以您提到的株洲市为例，根据《湖南省定价目录》和《湖南省机动车停放服务收费管理办法》的相关规定，株洲市对道路临时停车泊位实行了政府指导价管理。市城区道路临时停车泊位的收费时段、免费时段以及收费标准等都有明确的规定，并且这些规定都是经过市人民政府批准的。因此，在株洲市，道路临时停车泊位的收费是合法的。

当然，不同地区的法律法规和政策可能有所不同。如果您所在的地区也有类似的道路临时停车泊位收费政策，并且该政策是经过当地政府相关部门核定并批准的，那么这种收费就是合法的。

此外，关于您提到的“委托第三方收费是否合法”的问题，这同样需要看具体的政策规定。在多数情况下，政府相关部门会委托具有资质的第三方机构进行停车收费管理，但这种委托关系需要明确双方的权利和义务，并且需要接受政府相关部门的监督和管理。如果第三方机构在收费过程中存在违法行为或者违规操作，那么政府相关部门有权对其进行处罚或者取消其收费资格。

最后，我想提醒您的是，无论临时停车费收费是否合法，作为车主，我们都应该遵守交通规则，不要随意违停。如果因为违停而受到处罚，不仅会影响我们的出行体验，还可能对我们的信用记录产生不良影响。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的咨询，请随时告诉我。