公共资源停车收费的合法性并非一概而论，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情况
政府授权与规范：
- 政府相关部门为合理利用公共道路资源、规范停车秩序，在符合规划和管理要求的情况下，可对公共道路停车进行收费管理。这些收费通常经物价部门审批，且收入上缴财政，用于城市交通管理和基础设施建设等。例如，城市主干道旁划定的临时停车位由政府授权机构收费管理，这是合法的。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条规定，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。这为公共道路边停车提供了基本的法律依据。
收费标准合理并公示：
- 合法的收费必须制定合理的收费标准，并经物价部门等相关机构核准。同时，需在停车区域显著位置进行公示，包括收费依据、收费时段、收费标准等信息，确保车主的知情权和公平交易权不受侵害。
收费用途明确且合规：
- 收取的停车费用应有明确、合法的用途，通常用于道路设施的维护、交通管理的改善等与公共交通相关的方面。费用需纳入财政管理，专款专用，不得挪用或侵占。
停车场设立合法：
- 公共道路边的停车场应依法设立并经过相关部门批准。未经批准擅自设立的停车场或存在违规收费行为的停车场，其收费行为视为非法。
二、不合法情况
未经政府授权：
- 任何单位或个人未经政府相关部门授权，擅自占用公共道路设置停车位并收费，均属违法行为。这侵犯了公共资源并扰乱了交通秩序。
收费标准不透明或未公示：
- 若停车场管理方未制定合理的收费标准，或未在停车区域显著位置进行公示，车主有权拒绝支付不合理的停车费用，并向相关部门投诉举报。
收费用途不明确或违规：
- 若收取的停车费用未用于道路设施的维护、交通管理的改善等与公共交通相关的方面，或存在挪用、侵占等违规行为，则收费行为视为非法。
停车场设立未经批准：
- 未经相关部门批准擅自设立的停车场，其收费行为同样视为非法。
三、特殊情况与建议
- 在某些特殊场合下，如燃油汽车非法占用电动汽车专用车位或新能源汽车未能及时卸离已充满电的电池，导致其他用户无法正常使用公共充电桩时，负责综合行政执法的相关部门有权按照相应的法律法规要求其立即整改，并处以罚款。这体现了对公共资源合理利用和管理的必要性。
- 建议：车主在停放车辆时，应留意停车场的合法性和收费标准，确保自身权益不受侵害。同时，政府及相关部门也应加强监管力度，规范停车收费行为，确保公共道路停车收费的合法性与合理性。
总结：公共资源停车收费的合法性需综合考虑多个因素，包括政府授权、收费标准、收费用途、停车场设立等。车主在遇到相关问题时，应先了解相关法律法规和政策规定，然后向相关部门咨询或投诉。若发现确实存在违法行为，可通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。