公司收取停车费是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于公司是否拥有停车场的合法权利以及收费行为是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、公司拥有停车场合法权利的情况
公司自有产权停车场：
- 若公司对其停车场拥有合法的产权，即停车场属于公司所有或公司通过合法方式（如租赁、购买等）取得了停车场的使用权，那么公司有权对进入其停车场停放的车辆收取停车费。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，公司作为停车场的所有权人或合法使用权人，有权收取停车费。
公司经授权管理停车场：
- 若公司虽非停车场的所有权人，但经所有权人授权，负责停车场的管理和运营，那么公司也有权在授权范围内收取停车费。
- 注意点：在此情况下，公司需确保其收费行为符合与所有权人之间的授权协议，以及相关法律法规的规定。
二、公司收取停车费需符合的法律法规要求
明码标价：
- 公司收取停车费时，需在停车场入口或显著位置公示收费标准，确保车主在进入停车场前能够清晰了解收费情况。
- 法律依据：根据《中华人民共和国价格法》等相关规定，经营者提供商品或服务时，应当明码标价，不得收取未予标明的费用。
合法经营：
- 公司需确保其收费行为符合相关法律法规的规定，如不得擅自提高收费标准、不得强制收费等。
- 法律后果：若公司违反相关法律法规收取停车费，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等；同时，车主也有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求公司退还违法收取的费用。
三、公司不拥有停车场合法权利或收费行为违法的情况
无权收费：
- 若公司未经所有权人授权，擅自对进入其“管理”范围（但实际无合法管理权）的停车场停放的车辆收取停车费，那么该收费行为可能构成违法。
- 法律后果：公司可能面临行政处罚，同时需承担民事赔偿责任，如退还违法收取的费用、赔偿车主因此遭受的损失等。
收费行为违法：
- 即使公司拥有停车场的合法权利，但若其收费行为违反相关法律法规的规定（如未明码标价、擅自提高收费标准等），那么该收费行为同样可能构成违法。
- 处理方式：车主有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求公司纠正违法行为并承担相应的法律责任。
总结与建议：
- 公司角度：在收取停车费前，应确保自身拥有停车场的合法权利，并了解并遵守相关法律法规的规定，确保收费行为的合法性和合规性。
- 车主角度：在进入停车场前，应仔细查看收费标准公示情况，了解收费情况后再决定是否停放；若发现公司存在违法收费行为，有权向相关部门投诉或提起诉讼以维护自身合法权益。
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