关于公司收取路边停车费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 公司是否有权收取路边停车费：

   • 一般情况下，路边停车位的收费权归属于政府或政府授权的机构，如城市管理部门或交通管理部门。这些部门会根据相关法律法规和政策，对路边停车位进行规划、管理和收费。
   • 如果公司未经政府授权，擅自收取路边停车费，那么这种行为很可能是违法的。因为公司没有合法的收费依据和权限，其收费行为可能构成乱收费或非法经营。

2. 公司收取路边停车费的合法情形：

   • 在某些特殊情况下，公司可能获得政府或相关部门的授权，负责特定区域的路边停车管理并收取费用。例如，一些商业区或住宅小区内的道路，可能由物业公司或业主委员会管理，并经政府批准后收取停车费。
   • 如果公司确实获得了合法的授权，并且按照规定的标准和程序收取停车费，那么这种行为是合法的。但公司需要确保收费的透明度和合理性，不得擅自提高收费标准或增加收费项目。

3. 如何判断公司收取路边停车费是否合法：

   • 你可以查看公司是否出示了合法的收费依据，如政府授权文件、收费许可证等。
   • 你可以了解当地的停车收费政策和标准，对比公司收取的费用是否与之相符。
   • 如果公司无法提供合法的收费依据或收费标准与当地政策不符，你可以向相关部门投诉或举报。

4. 如果公司收取路边停车费不合法，你应该如何维权：

   • 如果你认为公司收取的路边停车费不合法，你可以先与公司进行协商，要求其退还非法收取的费用。
   • 如果协商无果，你可以向当地的消费者协会、城市管理部门或交通管理部门投诉，寻求他们的帮助和支持。
   • 在必要时，你还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼。

总结与建议：

• 在面对公司收取路边停车费的情况时，你应保持警惕并仔细核实公司的收费依据和合法性。
• 如果公司无法提供合法的收费依据或收费标准与当地政策不符，你有权拒绝支付并寻求相关部门的帮助和支持。
• 如果你对公司的收费行为有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。