小区收取停车费的合法性取决于多个因素，以下从不同角度为您详细分析：
车位产权归属
- 开发商所有：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但开发商需拥有车位的产权证明，并且收费行为需得到产权方的授权，收费标准也需经过物价部门备案。在此情况下，物业收取停车费是合法的。
- 业主共有：对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
物业服务合同约定
- 如果业主与物业服务企业在物业服务合同中明确约定了停车服务的相关内容和收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则小区按照合同约定收取停车费是合法的。业主应履行缴费义务。若合同中没有相关约定或约定不明确，物业服务企业擅自收费则缺乏法律依据。
临时停车收费
- 小区对临时进入的车辆收取停车费时，必须确保收费标准合理且经过物价部门备案，同时在明显位置公示收费标准及依据。若未进行公示或随意定价，则车主有权拒绝支付。
政府授权与公开透明
- 小区收取停车费还需得到政府相关部门的授权或批准，如物价局的许可。同时，收费行为必须公开透明，所收费用应用于小区的公共建设、维护或服务上，并接受业主的监督。若缺乏授权、批准或收费不公开透明，甚至挪作他用，则为不合法。
法律建议：
- 作为业主或车主，在支付停车费前，应了解车位的性质、收费标准的合理性、是否有合法授权或产权依据以及收费行为是否公开透明。
- 若对小区停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，如产权证明、授权文件、物价部门备案证明等。
- 若物业无法提供合法依据或存在不合法收费行为，可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身权益。
可能后果：
- 若小区未经合法授权擅自收取停车费，可能面临业主的集体投诉、相关部门的处罚以及法律诉讼等风险。
- 若业主拒不支付合法停车费，可能面临物业的催缴、法律诉讼以及影响个人信用等后果。
综上所述，小区收取停车费的合法性需综合考虑多个因素。在面对此类问题时，建议业主和车主保持理性，通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。