马路停车费收取是否合法，需根据具体情况综合判断，总体原则是必须基于政府相关部门的规划、设置与批准，并符合相关法律法规的要求。以下从不同角度进行详细分析：

一、合法性基础

1. 政府规划与批准：马路上的停车位收费必须基于政府相关部门的规划、设置与批准。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。同时，合法的收费行为应得到物价部门、交通管理部门等政府机构的正式授权与监管。

2. 地方性法规与政策：各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。

二、具体情形分析

（一）公共停车位

1. 合法情形：

   • 经过审批：若政府相关部门已对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，则此类收费为合法。
   • 用途合理：所收费用需用于道路停车位的建设、维护、管理及城市交通基础设施的改善等公共用途。

2. 不合法情形：

   • 未经审批：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，均属违法行为。
   • 用途不当：若所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，则此类收费不具有合法性。

（二）商业运营的停车位

1. 合法情形：

   • 有合法授权：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。
   • 服务规范：运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。

2. 不合法情形：

   • 超范围、超标准收费：商业运营单位不得擅自提高收费价格或扩大收费区域，否则属于违法行为。
   • 服务质量不达标：若运营单位虽收费但未提供基本停车管理服务，或停车区域秩序混乱、车辆安全无法保障，则其收费的合法性将受到质疑。

三、判断与应对

1. 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。收费标准应合理且明确告知车主，通常会在显著位置进行公示。

2. 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。

3. 咨询与反映：如对马路上停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或交通管理部门，以便获取准确答案并及时反映问题。若发现未经批准擅自收费或收费行为存在违法违规情形，车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。

总结来看，马路停车费收取的合法性取决于多个因素，包括是否经过政府审批、收费是否用于公共用途、收费标准是否合理且公开透明等。车主在面对停车收费问题时，应了解相关政策法规，并根据实际情况进行判断和应对。如有任何疑问或发现违法行为，可直接向我咨询或向相关部门反映。