马路上的停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，总体原则是必须基于政府相关部门的规划、设置与批准，且收费行为应合法合规。以下从不同角度为您详细分析：
一、公共停车位的收费合法性
合法情形：
- 经过审批：若政府相关部门已对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，则此类收费为合法。例如，在大城市的核心区域，政府可能通过招标方式确定停车收费管理企业，并要求其在完成所有合法手续后进行收费。
- 用途合理：所收费用需用于道路停车位的建设、维护、管理及城市交通基础设施的改善等公共用途。这体现了“取之于民、用之于民”的原则。
不合法情形：
- 未经审批：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，均属违法行为。车主有权拒绝支付，并可向相关部门举报。
- 用途不当：若所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，则此类收费不具有合法性。
二、商业运营停车位的收费合法性
合法情形：
- 有合法授权：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。这通常涉及物价部门、交通管理部门等政府机构的监管。
- 服务规范：运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。这有助于保障车主的合法权益。
不合法情形：
- 超范围、超标准收费：商业运营单位不得擅自提高收费价格或扩大收费区域，否则属于违法行为。车主有权要求运营单位按照合法标准收费。
- 服务质量不达标：若运营单位虽收费但未提供基本停车管理服务，或停车区域秩序混乱、车辆安全无法保障，则其收费的合法性将受到质疑。车主可以向相关部门投诉或举报。
三、判断停车位收费合法性的关键要素
- 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。收费标准应合理且明确告知车主，包括收费时段、收费方式等信息。
- 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。这是车主维权的重要依据。
- 咨询与反映：如对马路上停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或交通管理部门，以便获取准确答案并及时反映问题。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。
- 地方性法规和政策：各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。
总结与建议：马路上的停车位收费是否合法，需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如对收费合法性存在疑问，可及时咨询相关部门或寻求法律帮助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。