关于“道路上停车位收停车费是否合法”的问题，这确实是一个涉及多个方面的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
结论前置：道路上停车位收停车费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。
经有关部门审批的停车位：
- 在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，可能会合理规划并设置临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。在这种情况下，收取停车费是合法的，但收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
未经审批的停车位：
- 如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，那么这种收费行为是不合法的。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准的合法性：
- 即使停车位是经过审批的，收费标准也必须合理并公示。如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是不合法的。
公共区域的停车位：
- 对于公共区域的停车位，如建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路），这些停车位实际上属于公众或业主共有。在这种情况下，如果未经相关权益人明确同意进行商业化运营并收取费用，那么这种收费行为可能涉及侵犯业主共有权益的问题，因此也是不合法的。
综上所述，道路上停车位收停车费的合法性是一个需要综合考虑多个因素的问题。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规和程序规定，确保收费的合法性和合理性。如果您对具体的收费行为存在疑问或争议，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见。