道路上停车收费是否合法，关键在于是否满足了一系列法律法规和前提条件，未经审批或不符合条件的收费行为均属不合法。以下是对此问题的全面分析：

合法情况

1. 合法审批与规定

   • 道路上停车收费必须经过地方政府的物价部门和相关管理部门的合法审批，获得收费许可。这通常涉及在城市繁华商业区、交通枢纽等人流量和车流量较大的区域规划专门的路边停车位，并通过公开招标等合法程序确定收费管理主体。
   • 收费标准需由物价部门核定，并对外公开，确保收费的合理性和公正性。同时，相关法律法规应明确哪些路段可以收费、收费标准、收费时间等细节。

2. 服务与管理

   • 收费主体需提供相应的停车管理和服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。管理方应安排工作人员确保停车区域的有序和安全，为车主提供良好的停车环境。

3. 费用用途

   • 收取的费用应用于公共交通设施的建设、维护和改善等公益用途，如道路修缮、交通标志更新等。费用使用需接受相关部门监管，确保公正性和透明度，防止资金被挪用或滥用。

违法情况

1. 未经审批擅自收费

   • 任何单位或个人在未获得物价部门收费许可和相关管理部门规划审批的情况下，擅自对道路上停车进行收费，均属违法行为。例如，商家或个人私自圈占公共道路设置停车位并收取费用，侵犯了公共资源的管理秩序和公众的合法权益。

2. 收费标准不合理

   • 即使获得了收费许可，但收费标准超出物价部门核定的标准，也属于违法行为。车主有权拒绝支付超出核定标准的费用，并向相关部门投诉举报。

3. 只收费不服务

   • 收费主体在收取费用后，未提供相应的停车管理和服务，导致停车区域秩序混乱、车辆安全无保障，此类收费缺乏合理性。车主有权要求收费主体提供相应的服务或拒绝支付费用。

4. 私人私自占有使用路边停车位收费

   • 私人无权私自占有使用路边停车位进行收费，这是严禁的。公民有权拒绝向此类非法收费行为缴费，并向相关部门举报。

车主权益保护

• 车主在面对道路上停车收费时，应先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。可以通过查询政府官方网站、咨询相关部门或专业律师等方式获取准确信息。
• 如对收费有异议或认为存在不合规的收费行为，车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。可以通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权。
• 在遇到违法收费行为时，车主应保留好相关证据，如收费票据、照片、视频等，以便在投诉或维权时提供有力支持。

综上所述，道路上停车收费的合法性需综合考虑多个因素。建议车主在遇到相关问题时，先了解当地政策规定，并积极维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强监管，确保道路上停车收费的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。