公共道路上停车收费通常是不合法的。以下是详细的分析和解释：

法律依据与解释

根据相关法律条文，政府部门无权自行设定财政收入项目。公共道路作为国家财产，应当归于社会公共资源范畴。车主已按照规定支付过相应的车船使用费并且依法履行纳税义务，实际上就已经为享有公路使用权作出了合理投资。因此，在公共道路上再度强行征收停车费用，通常构成了违规行为。

具体情形分析

1. 政府规划与管理：如果某段道路被政府明确规划为收费停车区域，并且有相关法律法规支持，那么在该区域内停车收费可能是合法的。但这种情况相对较少，且必须有明确的法律依据。

2. 非法收费：在大多数情况下，未经政府批准或无法律依据在公共道路上设置停车收费点，均属于非法行为。车主有权拒绝支付此类费用，并可向相关部门举报。

法律建议

1. 查询法律依据：面对公共道路上的停车收费，车主应首先查询是否有相关法律依据支持该收费行为。

2. 保留证据：如果认为收费行为不合法，车主应保留好相关证据，如收费票据、照片、视频等，以便后续维权。

3. 举报与维权：对于非法的停车收费行为，车主可以向当地交通管理部门或相关执法机构进行举报，并要求退还已支付的不合理费用。

综上所述，公共道路上停车收费通常是不合法的，除非有明确的法律依据支持。车主在面对此类情况时，应查询法律依据、保留证据，并依法进行举报与维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。