关于“公共路边停车位收费是否合法”的问题，不能一概而论，需要具体情况具体分析。以下是我根据不同情况给出的详细解答：

1. 若经过合法审批，则收费合法：

   • 政府相关部门出于公共资源合理利用、交通管理等目的，可能会制定路边公共停车位收费政策。
   • 在此情况下，相关单位需取得物价部门的收费许可，并按照规定标准收费。
   • 所收费用通常用于公共停车设施建设和管理维护等公共用途。

2. 若未经合法审批，则收费不合法：

   • 未经物价部门批准，任何单位和个人无权对路边公共停车位进行收费。
   • 若收费单位存在不按标准乱收费、不提供正规发票等行为，也是违法违规的。
   • 车主若发现存在违规收费情况，可向相关部门投诉举报，以维护自身合法权益。

为了判断公共路边停车位收费是否合法，车主可以查看收费单位有无相关的收费许可证、物价部门批准的收费标准文件等。如果缺乏这些合法手续，那么该收费行为就很可能是不合法的。

总的来说，公共路边停车位收费是否合法取决于是否经过合法审批以及是否按照相关规定执行。车主在遇到收费情况时，应仔细辨别，必要时可咨询相关部门或专业人士以维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。