公路边停车位收费的合法性主要取决于是否有合法的审批手续、明确的产权归属、合规的收费主体及公示的收费标准。以下是对此问题的详细分析：

合法收费的情况

1. 经有关部门审批的临时占道停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，收费是合法的，且所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。

2. 规划中明确的专用车位

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。如果产权方将停车位用于对外经营并收费，且收费标准合理并公示，那么这种收费也是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。

不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为属于非法侵占公共资源并谋取私利，是违法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。车主有权拒绝缴费，并向相关部门投诉以维护自身权益。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，将受到行政处罚。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。这种收费行为也是不合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经业主同意，不得擅自将共有道路用于停车收费。

其他相关考虑因素

• 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
• 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。

建议与结论

车主在面对公路边停车位收费时，应先查看停车位的性质和收费公示牌上的信息，确保收费行为的合法性。如有疑问或争议，建议直接向我咨询以获取准确答案，并在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。同时，政府和相关管理部门也应加强对路边停车收费的监管力度，确保收费的合法性和合理性。