公路上停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，以下是详细分析：

1. 合法收费的情况

   • 经审批的公共停车位：若公路上的停车位是经过市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准设置的，且收费标准、收费依据等信息已在显著位置公示，那么这种收费是合法的。所收取的费用通常应用于停车位的维护、管理以及城市交通基础设施的改善等公共用途。
   • 商业运营停车位：对于商业运营单位管理的停车位，如商场、酒店等附近的停车位，若该单位已获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理，同时提供了相应的停车管理服务（如车辆引导、秩序维护、安全保障等），且收费标准经过物价部门备案并明码标价，那么这种收费也是合法的。

2. 不合法收费的情况

   • 未经审批私自收费：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公路上的停车位进行收费，均属违法行为。这种行为不仅损害了车主的合法权益，也扰乱了市场秩序。
   • 收费标准不明确或不合理：若收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费也是不合法的。车主有权拒绝支付不合理的费用，并向相关部门投诉举报。
   • 挪用收费款项：若所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，那么这种收费同样不具有合法性。车主有权要求收费单位提供费用使用情况的明细，并有权向相关部门反映问题。

3. 其他相关考虑因素

   • 法律依据的模糊性：虽然我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公路上停车收费，但《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规为路边停车场的设置和管理提供了法律基础。各地政府也根据本地实际情况制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。
   • 避免重复收费：公路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应充分考虑车主的负担能力，确保收费的合理性和公平性。
   • 程序合法性：公路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性。同时，收费单位应向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。

建议与行动：

• 车主应对：在面对公路上停车位收费时，车主应首先查看收费单位是否公示了收费标准、收费依据等信息。若信息不明确或存在疑问，可要求收费单位提供详细解释或拒绝支付费用。同时，车主应保留好相关凭证（如发票、收据等），以备不时之需。
• 投诉举报：若车主发现收费单位存在违法行为（如未经审批私自收费、收费标准不明确或不合理等），可向当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我）反映问题。相关部门将依法进行调查处理，并维护车主的合法权益。

总结：公路上停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在面对此类问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。