小区收租客停车费是否合法，需分情况讨论，具体如下：
一、合法收费的情形
有合法依据：
- 物价部门批准：若小区停车收费标准已经物价部门批准，且在规定范围内收费，则属于合法行为。物价部门会根据当地实际情况，对停车收费进行规范和监管，确保收费标准合理。
- 物业服务合同约定：若物业服务合同中有明确约定，物业可以按照合同规定对租户停车进行收费。合同是双方意思自治的体现，在不违反法律法规的前提下，双方应遵守约定。例如，合同中明确规定了停车费的收费标准、支付方式等条款，且这些条款不违反相关法律法规，则物业有权按照合同约定收取停车费。
业主大会或业主委员会授权：
- 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，若物业在获得业主大会或业主委员会授权的情况下收费，且所收费用用于小区公共设施维护等事项，收益归全体业主所有，则属于合法行为。这种情况下，物业收费是代表全体业主进行的，且收费目的和用途均符合法律法规和业主利益。
二、不合法收费的情形
未经相关部门批准：
- 若物业未经相关部门批准，擅自制定收费标准进行停车收费，这属于违规行为。例如，物业自行设定了过高的停车费标准，且未经过物价部门的批准和监管，则这种收费行为是不合法的。
侵犯业主权益：
- 若小区公共停车位属于全体业主共有，物业在未获得业主大会或业主委员会授权的情况下收费，侵犯了业主权益，也是不合法的。这种情况下，物业无权擅自收取停车费，因为停车位属于全体业主共有，其使用和收益应由全体业主共同决定。
三、租户应对不合理收费的措施
若租户遇到不合理收费情况，可采取以下措施维护自身合法权益：
与物业协商：首先，租户可以尝试与物业进行协商，说明收费不合理的原因和依据，要求物业调整收费标准或停止收费。
向相关部门反映：若协商无果，租户可以向业主委员会、物价部门或房地产行政主管部门反映情况，请求相关部门介入调查和处理。
法律途径：在极端情况下，若物业坚持不合理收费且拒不改正，租户可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼等。
总结来看，小区收租客停车费的合法性取决于多个因素，包括是否有合法依据、是否获得业主大会或业主委员会授权等。租户在遇到不合理收费情况时，应积极采取措施维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。