关于小区收取业主停车费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要结合多个因素进行综合考量。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：

1. 产权归属与收费合法性

   • 开发商所有的车位：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，且开发商在房屋买卖合同中未明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。在此情况下，物业作为开发商的代理人或受开发商委托进行管理，收取停车费是合法的，但前提是收费标准需符合物价部门的规定，并经过相关部门备案。
   • 业主共有的车位：若规划车位、车库的产权归全体业主共有，或占用业主共有的道路、其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有，那么物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经同意擅自收费是不合法的。若获得授权，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

2. 收费规范与公示要求

   • 无论车位产权归属如何，物业在收取停车费时，都应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保收费行为的公开透明。
   • 收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

3. 收费用途与监管

   • 物业收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配，如补充专项维修资金等。
   • 物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。

4. 特殊情况处理

   • 对于临时进入小区的车辆，物业可以收取临时停车费，但同样需确保收费标准合理且经过备案，并在明显位置公示。
   • 若物业提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。

举例说明： 假设某小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商委托物业进行管理并收取停车费。物业在小区内显著位置公示了收费标准，并经过了物价部门的备案。在此情况下，物业收取停车费是合法的。

再假设另一小区内占用业主共有的道路设置了停车位，物业未经业主大会同意擅自收取停车费。在此情况下，物业的收费行为是不合法的，业主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。

建议与总结： 作为业主，在面临小区停车收费问题时，应首先了解车位的产权归属情况，然后查看物业是否公示了收费标准及依据，并了解收费所得的使用情况。若对物业的收费行为存疑，可以要求物业提供相关依据或向业主大会、业委会咨询。若认为物业的收费行为不合法，可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉以维护自身权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在房产纠纷方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。