物业向租户收取停车费是否合法，主要取决于多个因素，包括停车位的权属、收费的程序与条件、收费标准的合理性等。在符合相关法律法规、征得业主同意、合理确定收费标准并公开透明的前提下，物业向租户收取停车费是合法的。以下是对这些因素的详细分析：

一、停车位的权属问题

1. 规划内车位：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果停车位是规划内的，并且开发商或物业拥有产权，那么他们有权通过合同约定向租户收取停车费。

2. 公共区域车位：如果停车位是占用业主共有的道路或其他场地设置的，那么这些停车位的使用权归全体业主所有。在这种情况下，物业要收取停车费，必须征得业主大会或业主委员会的同意，并且收益应当主要用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。

二、收费的程序与条件

1. 业主大会或业主委员会授权：物业在收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是确保收费行为合法合规的重要前提。

2. 明码标价与公示：根据《物业服务收费管理办法》，物业在收取停车费时，必须遵循明码标价原则，将服务内容、服务标准以及收费项目、收费标准等在物业管理区域内的显著位置进行公示。这有助于保障业主的知情权，防止物业乱收费。

3. 签订书面协议：物业应与租户签订书面的停车服务协议，明确双方的权利和义务，包括停车位的归属、使用期限、收费标准、违约责任等内容。这有助于减少纠纷，保护双方的合法权益。

三、收费标准的合理性

1. 参照政府指导价：小区停车位的收费标准通常应参照当地政府部门的指导价格或相关规定。物业在制定收费标准时，应充分考虑市场情况和业主的承受能力，确保收费标准公平、合理。

2. 接受监督：物业的收费行为应接受相关部门的监督，确保收费的合法性与透明度。同时，物业应定期向业主公布收支情况，接受业主的监督。

四、不合法收费的情形

1. 未经授权私自收费：如果物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益。

2. 收费标准不明确或不合理：如果物业的收费标准过高、不合理，明显超出了实际的服务成本和市场合理范围，或无法提供合理的收费依据和成本核算说明，那么这种收费行为也是不合法的。

3. 强制收费或捆绑收费：物业不得强制租户购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。这种行为侵犯了租户的合法权益，是不合法的。

举例说明：

• 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。在这种情况下，物业向租户收取停车费是合法的。

• 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。业主可以拒绝缴纳停车费，并向相关部门投诉或寻求法律帮助。

建议：

• 如果您作为租户遇到物业不合理收取停车费的情况，首先应查看物业服务合同和小区管理规约中是否有相关约定。
• 如果合同中没有约定或约定不明确，您可以向业主委员会或相关部门反映情况，要求物业提供合法的收费依据和标准。
• 如果物业仍然坚持不合理收费，您可以考虑通过法律途径维护自身权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

总之，物业向租户收取停车费是否合法，需要根据具体情况进行判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。