物业收取停车管理费在一定条件下是合法的，这主要取决于车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
一、车位产权归属与收费合法性
规划内的车位
- 产权归属开发商：若小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业管理公司进行管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案时，物业管理公司收取停车费是合法的。
- 产权归属业主：若规划内的车位已通过出售、附赠等方式归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业管理公司管理，并签订服务协议约定管理费用，这种收费也是合法的。
占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业管理公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若业主大会决议同意物业管理公司管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。若未经业主大会同意，物业管理公司擅自收费，则为不合法行为，业主有权要求停止收费并返还已收费用。
地下人防工程车位
- 地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业管理公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费不符合规定，则可能被视为不合法。
二、收费合法性的判断依据
- 合法授权：物业管理公司需获得业主大会、业委会或车位产权人的合法授权，才能收取停车费。
- 收费标准合理：收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。例如，收费标准应考虑到车位的稀缺性、服务成本等因素，确保既不过高也不过低。
- 按规定备案：收费标准需在当地物价部门进行备案，确保收费的透明性和合法性。备案过程也是对收费标准的一种监管，有助于防止乱收费现象的发生。
- 收入用途明确：若停车费收入归全体业主所有，应用于公共设施的维护和保养，确保资金的合理使用。例如，可以用于小区道路的维修、绿化养护等公共事务。
三、业主权益保护
- 核实相关文件：若业主对物业管理公司收取停车费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实。这些文件是判断收费合法性的重要依据。
- 维护自身权益：若发现物业管理公司存在违法收费行为，业主可向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。例如，可以向物价部门投诉乱收费行为，要求物价部门进行调查处理。
实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
总结与建议：物业收取停车管理费是否合法，需综合考虑车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案等多个因素。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。