小区物管收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、车位产权归属与收费合法性
产权属于开发商的情况
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业管理公司进行管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案时，物业管理公司收取停车费是合法的。
产权属于全体业主的情况
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业管理公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若业主大会决议同意物业管理公司管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。若物业管理公司擅自收费，则为不合法行为，业主有权要求停止收费并返还已收费用。
地下人防工程车位
- 地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业管理公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费不符合规定，则可能被视为不合法。
二、收费合法性的判断依据
- 合法授权：物业管理公司需获得业主大会、业委会或车位产权人的合法授权，才能收取停车费。
- 收费标准合理：收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。例如，收费标准应考虑到小区的实际情况、停车位的供需关系、周边市场的价格水平等因素。
- 按规定备案：收费标准需在当地物价部门进行备案，确保收费的透明性和合法性。备案过程也是对收费标准的一种监管，有助于防止物业乱收费。
- 收入用途明确：若停车费收入归全体业主所有，应用于公共设施的维护和保养，确保资金的合理使用。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。
三、业主权益保护
- 核实相关文件：若业主对物业管理公司收取停车费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实。这些文件是判断物业收费是否合法的重要依据。
- 维护自身权益：若发现物业管理公司存在违法收费行为，业主可向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。例如，业主可以要求物业停止违法收费行为，返还已收费用，并可能要求物业承担相应的法律责任。
举例说明：假设某小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商委托物业管理公司进行管理和收费，并签订了委托管理协议，明确了收费标准和管理方式。同时，该收费标准也在当地物价部门进行了备案。在这种情况下，物业管理公司收取停车费是合法的。但如果物业管理公司未经业主大会同意，擅自对占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位收取停车费，则属于违法收费行为，业主有权要求停止收费并返还已收费用。
综上所述，小区物管收取停车费的合法性需根据具体情况综合判断。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。