小区未经业主同意收取停车费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否获得合法授权以及收费程序是否合规等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
产权归属与收费合法性
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但即便如此，物业在收取停车费时，也需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。若未经业主大会或业委会同意，擅自提高收费标准或改变收费方式，则可能构成不合法行为。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。在此情况下，所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
业主共有场地与收费合法性
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经同意擅自收费，业主有权拒绝支付，并可通过合法途径维护自己的权益。若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
收费规范与公示要求
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。业主有权要求物业提供收费依据，并对不合理的收费提出异议。
业主权益保护与救济途径
- 业主应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现物业未经同意擅自收取停车费，或收费标准不合理、未公示等情况，业主可以通过与物业、业委会协商，向相关部门投诉（如物价局、住建局等），或提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。
举例说明：
假设某小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商委托物业收取停车费。但物业在未经业主大会或业委会同意的情况下，擅自提高了停车费标准。此时，业主有权拒绝支付提高后的费用，并要求物业按照原标准收费或提供合法依据。若物业拒绝改正，业主可以向相关部门投诉或提起诉讼。
建议：
- 业主在入住小区时，应了解小区内停车位的产权归属情况，以及物业收取停车费的相关规定和程序。
- 若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如收费标准、授权手续等。
- 业主应积极参与小区事务管理，通过业主大会或业委会等渠道表达自己的意见和诉求，共同维护小区的和谐稳定。
总之，小区未经业主同意收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断。业主在面对此类问题时，应了解自己的权益和救济途径，确保自身利益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。