业主委员会收取停车费是否合法，主要取决于其是否获得业主大会的合法授权、是否遵循了相关法律法规、收费标准是否合理且公示，以及是否改变了车位性质或用途。以下是对这一问题的详细分析：

合法性的关键因素

1. 业主大会的授权

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主可以设立业主大会并选举业主委员会来共同决定有关共有和共同管理权利的事项。若业委会收取停车费的行为得到了业主大会的合法授权（需满足三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决的业主过半数同意），则该行为合法。
   • 举例：假设某小区业主大会通过投票决定，授权业委会对小区内公共停车位进行收费管理，以用于小区公共设施的维护和改善。在此情况下，业委会收取停车费的行为就是合法的。

2. 利用小区公共区域的合法性

   • 小区内的道路、绿地等公共区域属于全体业主共有。业委会在将这些公共区域划定为停车位并收费前，必须获得业主大会的授权。
   • 所收取的停车费在扣除合理成本后，应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。
   • 举例：如果业委会未经业主大会授权，擅自将小区内的公共绿地改为停车位并收费，这种行为就是不合法的。

3. 收费标准的合理性与公示

   • 业委会制定的停车费标准应当合理，不得损害业主利益。收费标准、收费依据及费用收支情况需进行公示，接受业主监督。
   • 举例：业委会在制定停车费标准时，应考虑小区内的停车需求、周边停车场的收费标准等因素，确保收费标准既合理又透明。同时，应定期将停车费的收支情况进行公示，让业主了解费用的去向。

4. 遵守当地法律法规

   • 除了上述条件外，业委会还需遵守当地关于小区停车收费的具体法律法规和政策文件。不同地区可能对小区停车收费有不同的规定和要求，业委会应确保自己的收费行为符合当地法律法规的规定。

不合法的情况

1. 未经业主大会授权

   • 若业委会未获业主大会授权擅自决定收取停车费，则违反了《民法典》的相关规定，属于不合法行为。

2. 违规改变车位性质或用途

   • 将原本规划用于其他用途的区域擅自改为停车位并收费，或将业主共有的车位私自出租给外部人员谋取私利，而未经过业主大会同意，这些行为均属不合法。

3. 收费标准不合理且未公示

   • 若业委会制定的停车费标准过高或未进行公示，侵犯了业主的知情权和财产权，这种收费行为也是不合法的。

建议与措施

• 对于业主而言：

  • 如对业委会的收费行为有疑虑或纠纷，应首先查看是否获得了业主大会的授权，以及收费标准是否合理且已公示。
  • 若发现不合法行为，业主有权拒绝缴纳停车费，并要求业委会停止收费行为。同时，可以向相关部门投诉举报，寻求法律途径解决问题。

• 对于业委会而言：

  • 应加强自身建设，确保收费行为的合法性和透明度。在收取停车费前，应获得业主大会的合法授权，并制定合理的收费标准。
  • 应定期将停车费的收支情况进行公示，接受业主的监督。同时，应积极听取业主的意见和建议，不断改进自己的工作。

总结来说，业主委员会在收取停车费时，必须确保其行为符合法律法规的规定，并经过合法的程序授权。同时，应确保收费的透明度和合理性，以及费用的合理使用和管理，以维护全体业主的合法权益。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。