业主委员会收取费用是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情况
经业主大会合法授权：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，业主委员会作为业主大会的执行机构，若经过业主大会的合法程序（如专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意）授权，可以代表全体业主收取特定费用，如停车费、物业费（在小区自治管理且符合规定的情况下）等。这种收费行为具有合法性，因为其基于全体业主的共同决定。
费用用于合理用途：
- 业主委员会收取的费用应属于全体业主共有，并应用于补充专项维修资金、小区公共设施维护、改善小区环境等合理用途。若费用使用符合此规定，且收支公开透明，定期向业主公布账目，则收费行为合法合理。
特定所有权情况下的收费：
- 以停车费为例，若建设单位将停车场车位出售或赠送给业主，或停车场建设费用已分摊到房价中，则停车场（或部分）属于业主共有。在此情况下，业委会可经业主大会授权决定收取停车费，用于停车场的维修养护等。
二、不合法收费的情况
未经业主同意擅自收费：
- 若业主委员会未经过业主大会的授权，擅自决定收取费用，如停车费、物业费等，则此行为不合法。因为小区公共区域的使用和收益管理等重大事项必须由业主共同决定。
收费不透明或挪用费用：
- 若业主委员会收取费用后未按规定进行收支公开，或将费用挪作他用（如用于私人消费、非小区公共事务等），则此行为不合法，损害了全体业主的利益。
超越权限收费：
- 若业主大会未授权业主委员会收取特定费用，或对收费的标准、范围等有明确规定而业主委员会超越这些权限进行收费，则此行为同样不合法。
三、建议与措施
加强沟通与协商：
- 业主委员会应与业主保持密切沟通，充分听取业主的意见和建议，制定合理的收费管理制度和标准。在制定或调整收费标准时，应召开业主大会进行讨论和表决，确保决策的合法性和公正性。
完善监督机制：
- 建立健全的监督机制，对业主委员会的工作进行监督和制约，防止滥用职权和腐败现象的发生。定期公布费用的收支情况，接受业主的查询和监督。
依法维权：
- 如果业主认为业主委员会的收费行为不合理或存在违法行为，可以向相关部门投诉举报，如物价部门、房管部门等，寻求法律途径解决问题。
举例说明：假设某小区业主委员会未经业主大会授权，擅自决定收取停车费，并将部分费用用于个人消费。这种情况下，业主有权拒绝交纳停车费，并向相关部门投诉举报业主委员会的违法行为。
总结来说，业主委员会收取费用的合法性取决于是否经过业主大会的合法授权、费用是否用于合理用途以及是否遵循了相关法律法规和政策规定。若您遇到业主委员会收费问题，建议先与业主委员会沟通了解具体情况，若存在疑问或争议，可进一步向我咨询以维护自身合法权益。