结论前置：小区没有业主委员会时，物业能否收取停车费并非绝对，而是取决于多种因素，包括是否有合法依据、是否履行了必要程序以及是否提供了相应服务等。
可以收取停车费的情形
前期物业服务合同约定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。如果前期物业服务合同中明确约定了物业可以收取停车费，并且物业已按照法定程序在当地物价部门办理了收费许可，同时获得了小区一定比例以上业主的同意（尽管没有业委会，但可以通过其他方式如业主大会或书面征求意见等获得同意），那么物业可以收取停车费。
- 例子：假设小区在交付使用时，建设单位与物业签订了前期物业服务合同，合同中明确规定了物业可以收取停车费，并且物业已经按照程序获得了收费许可和业主的同意，那么物业在此情况下收取停车费是合法的。
规划用于停放汽车的车位、车库属开发商所有：
- 如果车位、车库属于开发商所有，并且物业受开发商委托进行管理并收取停车费，那么物业有相应的授权依据，只要收费标准等符合规定，即可收取停车费。
- 例子：开发商在小区内规划了部分车位作为产权车位出售或出租，并委托物业进行管理。在此情况下，物业根据开发商的委托和合同约定收取停车费是合法的。
人防工程改造的停车位：
- 对于人防工程改造的停车位，如果开发商是投资者并委托物业进行管理和收费，在符合相关规定和程序的前提下，物业同样可以收取停车费。
不可以收取停车费的情形
未获得相关授权或同意：
- 如果没有得到业主大会（即使没有业委会，也可通过一定方式召集业主大会或书面征求业主意见）的同意，或者没有合法有效的合同依据（如前期物业服务合同未约定），物业擅自收取停车费是不合法的。
- 例子：物业未经业主同意，擅自在小区公共道路上划设停车位并收取停车费，这种行为是不合法的。
未办理收费许可：
- 即使获得了业主方面的同意，但如果未按照当地物价部门的要求办理停车收费许可，物业也不能收取停车费，否则可能面临处罚。
物业收费合理性与管理监督
- 提供保管服务：物业收取的停车费性质上属于保管费，意味着物业需承担车辆的保管责任。因此，物业应提供相应的保管服务，并确保停车区域的安全。
- 定期公布收支情况：物业应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督。业主也有权积极参与停车费管理的讨论与决策，以确保自身权益得到保障。
- 违规行为处理：若物业在停车费收取过程中存在违规行为，如擅自提高收费标准、未提供相应服务或挪用停车费等，业主可向相关部门投诉或寻求法律援助。
综合建议
- 物业方面：应确保有合法的收费依据（如前期物业服务合同、有效的委托管理合同等），并严格遵守相关法律法规和物价部门的规定。同时，应提供优质的保管服务，并定期公布停车费的收支情况，以增强透明度和信任度。
- 业主方面：应关注物业服务的质量和收费标准，如发现物业存在不合法收费或服务不达标的情况，应及时向相关部门投诉或通过法律途径解决问题。同时，应积极参与小区事务的管理和监督，以维护自身合法权益。
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