小区物业和业主委员会收取停车费是否合法，需分情况讨论，具体如下：
一、小区物业收取停车费的合法性
产权归属开发商的情况
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。
- 合法条件：物业收取停车费需具备合法的授权手续，如开发商与物业之间的委托管理协议，并按照相关规定和约定进行收费。
产权属于全体业主的情况
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。
- 合法条件：获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用，但需明确约定并公示。
业主共有场地的情况
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。
- 合法条件：物业若要在此类车位上收取停车费，需经过业主大会或业委会的同意，并确保收费所得用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
收费规范与公示
- 合法条件：物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保收费标准合理公正，并经过相关部门批准或备案。
二、业主委员会收取停车费的合法性
业主大会的授权
- 根据《中华人民共和国民法典》，业主可以设立业主大会并选举业主委员会来共同决定有关共有和共同管理权利的事项。
- 合法条件：如果业委会收取停车费的行为得到了业主大会的合法授权（需满足三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决的业主过半数同意），则该行为合法。
利用小区公共区域的合法性
- 小区内的道路、绿地等公共区域属于全体业主共有。
- 合法条件：业委会在将这些公共区域划定为停车位并收费前，必须获得业主大会的授权，并确保所收取的停车费在扣除合理成本后，归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。
收费标准的合理性与公示
- 合法条件：业委会制定的停车费标准应当合理，不得损害业主利益，且收费标准、收费依据及费用收支情况需进行公示，接受业主监督。
遵守当地法律法规
- 合法条件：除了上述条件外，业委会还需遵守当地关于小区停车收费的具体法律法规和政策文件，确保收费行为的合法性。
三、不合法的情况及法律后果
未经授权擅自收费
- 若物业或业委会未获业主大会授权擅自决定收取停车费，则违反了《民法典》的相关规定，属于不合法行为。
- 法律后果：业主有权拒绝缴纳停车费，并可要求物业或业委会停止收费行为，同时可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
收费不透明或挪用费用
- 若物业或业委会收取停车费后未按规定进行收支公开，或将停车费挪作他用（如用于私人消费），则此行为不合法，损害了全体业主的利益。
- 法律后果：业主可要求物业或业委会公开账目，并追究其法律责任，必要时可通过法律途径维护自身权益。
超越权限收费
- 若业主大会未授权物业或业委会收取停车费，或对收费的标准、范围等有明确规定而物业或业委会超越这些权限进行收费，则此行为同样不合法。
- 法律后果：业主可要求物业或业委会停止超越权限的收费行为，并可向相关部门投诉或寻求法律帮助。
总结与建议：
小区物业和业主委员会收取停车费的合法性取决于多个因素，包括产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等。作为业主，在判断物业或业委会的收费行为是否合法时，应关注这些方面，并积极行使自己的监督权。若对收费行为有疑虑或纠纷，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。